振動(dòng)試驗(yàn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過對振動(dòng)試驗(yàn)臺的特性分析得出結(jié)論，要大程度地利用振動(dòng)試驗(yàn)臺的全行程，并保證系統(tǒng)的輸出對期望加速度有很好的跟蹤效果，需要考慮系統(tǒng)的磁場非均勻性，考慮加速度與其驅(qū)動(dòng)電流間的非線性關(guān)系及其他一些影響系統(tǒng)跟蹤性能的復(fù)雜因素，該系統(tǒng)作為復(fù)雜對象的隨動(dòng)控制來考慮，其控制方案需要是針對該對象的，而不應(yīng)拘泥于某一種已有的通用控制方法，通過反復(fù)地實(shí)踐，完善，提出了一種具有前饋及反饋結(jié)構(gòu)，蔣普通的PID控制與模糊控制想結(jié)合的復(fù)合控制方法。

　　其中加速度輸出的期望值，系統(tǒng)的實(shí)際加速度輸出，實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，模糊控制器的輸出，PID控制器的輸出，分別為加速度和位置傳感器系統(tǒng)的位置輸出。

　　模糊控制器的作用消除或減少激磁線圈所產(chǎn)生磁場的非均勻性，并消除或減少加速度的頻率特性對系統(tǒng)輸出的影響，PID控制器的作用是提高系統(tǒng)的相應(yīng)速度及消除系統(tǒng)的其他非確定因素產(chǎn)生的控制誤差。